Un camión tanque o cisterna es un vehículo de motor diseñado para transportar cargas o gases licuados en las carreteras. Los vehículos más grandes son similares a carros tanque de ferrocarril que también están diseñados para soportar cargas licuados. Existen muchas variantes debido a la amplia variedad de líquidos que pueden ser transportados.
Los camiones cisterna tienden a ser grandes; pueden estar aislados o no aislados; presurizados o no presurizados; y diseñado para cargas individuales o múltiples. Algunos son camiones semi-remolque. Son difíciles de manejar debido a su alto centro de gravedad.